Малайзия расположена в юго-восточной Азии. Территория государства состоит из двух частей: полуостровной и восточной, которые разделены Южно-Китайским морем. Площадь Малайзии составляет 329 847 км².

​

Полуостровная часть граничит с Таиландом на севере и с Сингапуром на юге, а восточная — с Индонезией на юге и Брунеем на севере.

​

Малайзия соединена узкой дамбой с Сингапуром; морские границы имеются также с Вьетнамом и Филиппинами.

​

Горные хребты тянуться вдоль

центральной части полуострова и вдоль границы с Индонезией.